La equipación utilizada en un torneo de Kudo es la siguiente:
- Casco: Es una de características típicas y diferenciadoras del Kudo, es un casco integral compuesto por una pantalla de metacrilato transparente y un recubrimiento acolchado que cubre y protege toda la cabeza. Se trata pues de una protección integral que permite un trabajo realista ya que su uso permite la ejecución de cualquier técnica de pierna o puño evitando cualquier tipo de herida o lesión en el rostro o cabeza del practicante.
- Guantes: Especialmente diseñados para no dañarse los nudillos, ni los dedos al golpear sobre el casco. Se trata de unos guantes abiertos lo cual facilita los agarres.
- Vendaje:
- Dogui: Es la vestimenta específica del Kudo con un corte ancho y mangas cortas. En el lado izquierdo de la chaqueta lleva los kanjis (símbolos) bordados de Kudo. El color del dogui puede ser blanco o azul.
- Protector bucal.
- Coquilla.
- Peto de Protección (uso exclusivo en categoría infantil y femenina).
- Protectores de brazo (uso exclusivo en categoría infantil).
- Protectores de pierna (uso exclusivo en categoría infantil y femenina).